.. _ecNet_GetFastFuncType: ecNet_GetFastFuncType ===================== --------------------- SYNOPSYS ````````````` .. code-block:: none t_ui8 ecNet_GetFastFuncType( t_i32 NetID, t_i32 *ErrCode ) DESCRIPTION ````````````` - ecNet_GetFastFuncType() 함수는 ComiECAT 의 FF(Fast Function) 함수들의 모드를 반환 합니다. PARAMETER ````````````` - NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호 - ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ````````````` - 현재 설정되어 있는 Fast Function 형식을 반환합니다. +-------+-----------------------------------------------------------------------------------------+---------+ | Value | Meaning | Default | +=======+=========================================================================================+=========+ | 0 | Ecat Master 장치에 커맨드를 쓰기만 하고 바로 리턴하는 방식. 함수의 수행속도가 가장 빠름 | O | +-------+-----------------------------------------------------------------------------------------+---------+ | 1 | Ecat Master 장치에 커맨드를 쓰고 커맨드 전달이 잘되었음을 확인한 후에 리턴하는 방식. | | +-------+-----------------------------------------------------------------------------------------+---------+